与扫地机器人不同，泳池清洁机器人在环境感知方面面临一系列独特的物理限制：浑浊水体造成的光学衰减、密封结构对传感器布局的限制、有限的车体空间和功耗，以及对远距离高精度测量的刚性需求。
我们的R5000系列1D ToF芯片，通过精准的光学设计和底层架构优化，为泳池清洁机器人提供了一种高度可靠且低成本的环境感知解决方案。
