| 参数 | SP10 | CS20 | CS30 | CS20-P | CS40/CS40 Pro |
| 图示 |  |  |  |  |  |
| 深度图分辨率 | NA | 640*480/320*240 | 640*480/320*240 | 640*480/320*240 | 640*480 |
| 帧率 | Max.7.2KHz | Max.20fps | Max.20fps | Max. 35fps | Max .30fps |
| RGB 分辨率 | NA | NA | 1920*1080 | NA | CS40: NA CS40 Pro：1600*1200 |
| 测距范围 | 0.05-15m，indoor | 0.1-5m, 室内 | 0.1-5m, 室内 | 0.1-5m, 室内 | CS40: 0.3-4m,户外 CS40 Pro: 0.3-10m,户外 |
| 波长 | 905nm | 940nm | 940nm | 940nm | 940nm |
| 精度 | ≤ ± 1.5cm | ± 1% @90% 反射率 | 0.1~0.5m: ± 2.5cm; 0.5~5m: ± 1% @90%反射率 | 0.1~0.5m: ± 2.5cm; 0.5~5m: ± 1% @90%反射率 | ± 1% @90%反射率 |
| 接收端视场角 | 2° | H60° x V45 | H100° x V75 | H100 ° x V75 | CS40: H90° x V70° CS40 Pro: H71° x V53 |
| 数据传输 | UART | USB 2.0 ，Type C Interface | USB 2.0 ，Type C Interface | 100Mbps&RS485 | CS40: 100Mbps&RS485 CS40 Pro: 1Gbps&RS485 |
| 供电说明 | 3.3V, 0.1A | 5V, 0.5A | 5V, 0.6A | 12V-24V, 2A | CS40: 12V-24V,2A CS40 Pro: PoE+/ 12V-24V,2A |
| 功耗 | ≤ 0.3W | 1.2W | 3W | 2.4W | CS40：4.2W CS40 Pro：7.2W |
| 操作系统 | NA | Windows，Linux, ROS | Windows，Linux，ROS | Windows ，Linux，ROS | Windows，Linux，ROS |
| 工作温度 | 20~ 65℃ | -10 ~ 50℃ | -10 ~ 50℃ | -10 ~ 50℃ | -20 ~ 60℃ |
| 人眼安全级别 | CLASS 1 | CLASS 1 | CLASS 1 | CLASS 1 | CLASS 1 |
| 尺寸 | 21x 15x 7.7mm | 48 x 34 x 12mm | 90 x 25 x 25mm | 103.6 x 70 x 30mm | CS40：103.6 x 70 x 30mm CS40 Pro：108 x 74 x 52mm |
| 重量 | 2g | 33g | 74g | 310g | CS40： 345g CS40 Pro：430.6g |
