智能制造、智能仓储及户外自动化产业高速迭代，推动工业测距场景向高精度、高稳定性、全空间感知方向升级。传统测距技术易受环境光照、探测区间、工件材质多重约束，难以兼顾实时响应、远距离探测与强光抗干扰性能，无法适配港口作业、户外巡检、自动化分拣、重型设备对位等严苛工况。针对行业核心测量痛点，锡产微芯已实现全系列iToF感知模组稳定量产，构建标准化、体系化的工业3D视觉解决方案，为工业高精度测距场景提供可靠硬件支撑。

三大核心技术优势，突破行业技术瓶颈

基于iToF技术的模组产品，具备差异化性能优势，有效补齐传统测距设备的性能短板，全面适配复杂工业作业场景。

●工业级强抗干扰能力

工业现场普遍存在强光直射、焊接弧光、高频频闪等复杂光学干扰。全系模组搭载940nm工业级VCSEL光源，结合窄带滤光与智能调制解调架构，高效滤除环境杂光，持续输出稳定测距数据。可支持相关设备在100kLux强光环境下稳定工作，满足户外AGV导航、港口自动化、露天设备巡检等全天候作业需求。

●远距离高精度稳定测距

传统测距设备普遍存在精度随距离衰减的问题，iToF技术可在全量程区间保持稳定测距性能。经由光学结构优化与算法深度调校，产品测距覆盖区间从CS20的 0.1–5m 延伸至CS40 Pro的0.5–10m，全量程范围内测量精度稳定控制在 ±1%~±2%，适配仓储堆垛监测、天车防撞、钢卷定位、大件物料检测等各类长距离、高精密工业测量工况。

●全域3D立体空间感知

传统单点测距仅能输出单一距离数据，空间感知能力有限。iToF深度相机可实时输出高密度3D点云，精准还原物体轮廓、体积与三维空间坐标，无需机械扫描即可完成实时三维重建，为机械臂无序抓取、工件分拣、包裹体积计量等自动化应用提供多维高精度感知支撑。

CS30更进一步支持RGB-D融合，将1920×1080彩色纹理精准映射至点云，为场景感知提供更丰富的空间信息。

完整产品矩阵量产落地，多品类模组覆盖全工业场景

目前，锡产微芯CS20、CS30、CS20-P、CS40、CS40 Pro全系iToF感知模组已实现稳定批量量产，形成轻量化嵌入式、工业防护型、户外长距型、边缘智能型多元产品矩阵，全面覆盖工业自动化各类高精度感知场景。

●紧凑型USB模组：CS20 / CS30

两款模组采用小型化、低功耗架构，适配各类自动化设备嵌入式集成需求。CS20支持0.1–5m精准测距，适用于仓储AMR定位、包裹动态体积检测；CS30搭载RGB-D融合技术，可精准识别黑色吸光、高反光工件，有效适配产线精密分拣工况。

●工业接口模组：CS20-P / CS40 / CS40 Pro

该系列针对高粉尘、宽温差等严苛工业环境研发，搭载工业级传输接口与高防护结构。CS20-P搭载100°×75°广角成像镜头与以太网传输链路，可实时监测仓储货物堆存状态与体积变化；CS40具备IP67防护等级与-20~60℃宽温工作能力，已落地户外巡检、港口定位等场景，可稳定完成室外设备避障与精准定位作业；CS40 Pro最大测距量程可达10米，依托高精度3D感知数据实现天车吊具、集装箱自动化对位，同时内置板载NPU边缘算力，可支持客户自研算法的二次集成与开发。